Strzelec zaliczany jest przez Greków do centaurów, dzikich mieszkańców górskich lasów, mających górną połowę ludzkiego ciała umieszczoną na korpusie konia.
Jednym z najbardziej znanych Centaurów był Chiron. Jako poeta przy lirze śpiewał pieśni o powstaniu Ziemi i bogów. Wychowywał wielu bogów i bohaterów, np. Heraklesa, Asklepiosa i Achillesa. Jako wynalazca strzał i łuku był
jednocześnie pierwszym strzelcem.
Pewnego dnia został trafiony w kolano zatrutym końcem strzały, a rana sprawiała mu tak wielki ból, że nieśmiertelny Chiron dla uwolnienia się od cierpień zrezygnował z nieśmiertelnności.
Zeus umieścił go wówczas na niebie jako Strzelca.
Wodnik | Ryby | Baran | Byk | Bliźnięta | Rak |
Lew | Panna | Waga | Skorpion | Strzelec | Koziorożec |